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L’origine de la reconnaissance de la localité de Saint-Pierre-sur-Erve se situe vers le XIème siècle.
L’histoire de la commune se confond avec les événements régionalistes de l’Histoire de France : l’arrivée des Gaulois, la guerre entre les Francs et les Bretons, les Templiers, la guerre de Cent Ans, la Révolution Française, l’occupation Prussienne durant la guerre de 1870…
(image et extrait du site officiel de la commune... lire la suite)
