Sermaise est implanté sur la rive droite de l'Orge, là ou le versant sud de la vallée offre une déclinaison assez douce pour favoriser l'implantation humaine. C'est un village "de rive" et de fond de vallée traversé par deux vieilles routes: l'ancienne voie romaine Chartres-Dourdan et l'autre qui relie les deux versants de la vallée et passe l'Orge via un ancien gué pour rejoindre le plateau sud.
Le chemin de fer Paris Vendôme a été construit au 19ème siècle...
(image et extrait du site officiel de la commune)