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Durant l'Antiquité, le site de la commune était situé à un carrefour de voies romaines.
Au Moyen-Age, la seigneurerie de Vauvillers était divisée en deux parties égales : une seigneurerie lorraine au nord, une seigneurerie comtoise au sud. Elles ne furent réunies qu'en 1739 par le duc de Clermont-Tonnerre. Quelques années plus tard, en 1775, cette seigneurerie fut érigée en duché-pairie...
(image et extrait du site la-haute-saone.com... lire la suite)
