Le nom d’Encausse viendrait d’En-Caussé, chez Caussé. Au XVème siècle on trouve aussi Incalcia ou Incaltia, viendrait du latin « in » dans « calcia » terrain pierreux.

La commune aurait été fondée dans les années 1300, a eue le titre de baronnie avec ses 3 clochers (Paroisses d’Encausse, de Sainte-Agathe et des Quintignaux)...

(image et extrait du site officiel de la commune)