L'histoire d'Epinac commence à l'ère gallo-romaine. Lien : Les premières traces connues... relatent des combats entre éduens (gaulois) et romains dans le bassin épinacois où se trouvaient déjà quelques maisons situées le long d'une importante voie gallo-romaine.
Idéalement situé, les hommes s'implantèrent peu à peu sur le site et le Moyen-âge vit naître le château de Monestoy où se succédèrent de nombreux seigneurs...
(image et extrait du site officiel de la commune)