La plus ancienne mention du nom de la commune date des environs de l'an 1000 dans le cartulaire de Savigny Ecclesia de Sales.

On retrouve dans une autre édition de ce même ouvrage une mention en 1225 : Ecclesia de Salis et en 1361 : Sancti Petri di Salis.

Jusqu'à la révolution, la commune s'est appelée Saint-Pierre-des-Salles...

(image et extrait du site officiel de la commune)