L'histoire de Châtillon est liée à celle du château. Au Xème siècle se dressait une forteresse, propriété de Landry, comte de Nevers, érigée sur un piton rocheux dans une boucle de la rivière Aron.
Il le donna à son fils Robert en 972, qui devint le fondateur de la dynastie de Châtillon...
(image et extrait du site officiel de la commune)